山特ups公司对技术的投入从不吝啬

 山特ups电源的质量之所以被更多人所认同，是因为山特ups电源不断的努力与创新，山特ups公司对技术的投入从不吝啬，ups电源也配备上了先进的技术，采用以数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP)为核心的控制手段是山特UPS电源控制技术发展的趋势之一。一般来说，在整流器、逆变器和山特UPS电源系统管理上采用DSP的直接数字控制可以提髙控制的快速性和精度，便于系统升级。在控制策略上有以下几个方案。

    1) 电压单环比例积分（PI)控制
    山特UPS电源PI控制无法实现对正弦指令的无静差跟踪。对于三相变换器，可通过坐标变换进行PI 控制，以实现正弦指令的无静差。PI控制的动态性能稍差，对非线性负载扰动的抑制效果不佳。

    2) 电压电流双闭环控制
    山特UPS电源可以仿效直流电机的双环控制，在电压单环的基础上增设电流内环，利用电流内环快速、及时的抗扰性能来有效地抑制负载扰动的影响。双闭环控制同时具备优异的动静态性能，但要求电流内环必须具备足够的带宽，对数字控制器的速度提出很髙的要求。在实际系统中，DSP的处理速度往往采用极限。

    3) 多变量反馈控制
    山特UPS电源状态反馈控制系统也需要两个反馈变量，但并不构成内、外两个分立的闭环控制系统， 而是在状态空间概念上通过合理选择反馈矩阵来改变对象的动力学特性,以实现不同的控制 效果。优点是可以大大改善系统的动态品质，因为它可以任意配置系统的极点。但是，由于 建立逆变器模型时很难将负载的动态特性考虑在内，所以状态反馈控制只能针对空载或假定 阻性负载进行，则负载的变化将导致稳态偏差的出现和动态特性的改变。

    4) 无差拍控制
    山特UPS电源无差拍是数字控制特有的一种控制效果，在被控对象离散模型的基础上，经过施加精确 计算的控制量来使被调量的偏差在一个采样周期内得到纠正。无差拍的优点是非同寻常的快 速性，但最大的缺点是对精确数学模型的依赖，当理想模型和实际对象有差异时，有时会引 起输出电压的振荡，不利于逆变器的安全稳定运行。

    5) 滑模变结构控制
    滑模变结构控制是一种非线性控制方法。它是利用某种不连续的开关控制策略来强迫系统的状态变量沿着相平面中某一预先设计好的“滑动模态”轨迹运动。从原理上讲，滑模 变结构控制的稳定性以及系统性能对参数变化和外部扰动不敏感，具有较强的鲁棒性，这是 它的主要优点，但对于实际的逆变电源系统确定一个理想的滑模切面是很困难的。另外，滑 模变结构控制必须以数字形式实现才能有更大的实用价值，而数字式滑模变结构控制只有当 采样频率足够高时才能实现较好的性能。这些缺点限制了它的应用。

    6)重复控制
    山特UPS电源使用的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)逆变器波形控制是一个伺服系统设计问题。该系统需跟踪的指令信号为基波正弦，需抗御的扰动既有基波又有谐波，后者主要来自非线性负载、死区效应等。由内模原理可知，除非针对每一种指令或扰动信号均设置一个正 弦函数内模，否则无法实现无静差。重复控制利用重复信号发生器内模，巧妙地解决了这一问题。在重复信号发生器作用下，控制器实际上进行着一种逐周期的积分控制，通过对波形误差的逐周期补偿，稳态时可以实现无静差控制效果。